农业工程学报2022，Vol.38Issue(23)：20-28,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2022.23.003
基于改进RRT*算法的菠萝采收机导航路径规划
Navigation path planning of the pineapple harvester based on improved RRT* algorithm
摘要
关键词
雷达/算法/菠萝收获/路径规划/快速搜索随机树分类
农业科技引用本文复制引用
刘天湖,张迪,郑琰,程一丰,裘健,齐龙..基于改进RRT*算法的菠萝采收机导航路径规划[J].农业工程学报,2022,38(23):20-28,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52175229) （52175229）
广东省农业科技创新十大主攻方向"揭榜挂帅"项目(2022SDZG03) （2022SDZG03）
