轻工机械2023，Vol.41Issue(1)：30-34,41,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2023.01.005
薄片式软体爬行机器人
Thin-Sheet Soft Crawling Robot
摘要
关键词
爬行机器人/薄片式软体机器人/介电弹性体/柔性驱动器/单向摩擦片分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张彬,刘学婧,苏倩,陈琛,黄修军,王思清,邢宇..薄片式软体爬行机器人[J].轻工机械,2023,41(1):30-34,41,6.基金项目
中国博士后科学基金(2020M683682XB) （2020M683682XB）
机械制造系统工程国家重点实验室开放课题(sklms2021014) （sklms2021014）
特种车辆及其传动系统智能制造国家重点实验室开放课题(GZ2019KF011) （GZ2019KF011）
陕西省高速公路施工机械重点实验室项目(300102251506) （300102251506）
陕西省教育厅科研计划项目(22JK0404). （22JK0404）
