轻工机械2023，Vol.41Issue(1)：35-41,7.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2023.01.006
轮腿可变式移动机器人的结构设计
Structural Design of Wheel-Legged Variable Mobile Robot
摘要
关键词
移动机器人/变径机构/轮腿可变式/Kutzbach-Grubler公式/速度瞬心法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢天,张守京,丁冬冬,杨文彬..轮腿可变式移动机器人的结构设计[J].轻工机械,2023,41(1):35-41,7.基金项目
国家重点研发计划项目(2019YFB1707205). （2019YFB1707205）
