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面向无人驾驶车辆的局部路径规划研究

徐华全 叶德超 谢振东 董志国 于洁涵

科技创新与应用2023,Vol.13Issue(5):21-24,28,5.
科技创新与应用2023,Vol.13Issue(5):21-24,28,5.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.05.006

面向无人驾驶车辆的局部路径规划研究

徐华全 1叶德超 1谢振东 2董志国 2于洁涵2

作者信息

  • 1. 广东工业大学,广州 510000
  • 2. 广州市公共交通集团有限公司,广州 510000
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/YOLOv3/人工势场法/大数据/无人驾驶

分类

交通工程

引用本文复制引用

徐华全,叶德超,谢振东,董志国,于洁涵..面向无人驾驶车辆的局部路径规划研究[J].科技创新与应用,2023,13(5):21-24,28,5.

基金项目

开源无人智能网联系统应用示范(2019YFB1804200) (2019YFB1804200)

科技创新与应用

2095-2945

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