科技创新与应用2023,Vol.13Issue(5):21-24,28,5.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.05.006
面向无人驾驶车辆的局部路径规划研究
摘要
关键词
路径规划/YOLOv3/人工势场法/大数据/无人驾驶分类
交通工程引用本文复制引用
徐华全,叶德超,谢振东,董志国,于洁涵..面向无人驾驶车辆的局部路径规划研究[J].科技创新与应用,2023,13(5):21-24,28,5.基金项目
开源无人智能网联系统应用示范(2019YFB1804200) (2019YFB1804200)