水道港口2022，Vol.43Issue(6)：826-832,7.
基于随动式激光雷达的港区无人驾驶集卡控制算法研究
Research on control algorithm of unmanned container truck in port area based on follow-up lidar
摘要
关键词
无人驾驶集卡/随动式激光雷达/传统码头改造/智慧港口分类
交通工程引用本文复制引用
张翰林,李紫丹,徐佳..基于随动式激光雷达的港区无人驾驶集卡控制算法研究[J].水道港口,2022,43(6):826-832,7.基金项目
中央级公益性科研院所科研创新基金项目(TKS20210301) （TKS20210301）
