山东建筑大学学报2023，Vol.38Issue(1)：63-69,7.DOI:10.12077/sdjz.2023.01.009
Stewart力传感器弹性体结构设计方法研究
Study on design method of Stewart force transducer elastomer structure
摘要
关键词
腔镜手术机器人/传感器/Stewart平台/多目标优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孟宪举,李磊,李坤..Stewart力传感器弹性体结构设计方法研究[J].山东建筑大学学报,2023,38(1):63-69,7.基金项目
山东建筑大学博士科研基金项目(XNBS1619) （XNBS1619）
山东省重点研发计划公益类项目(2019GGX104056) （2019GGX104056）
