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基于时空图联合关系路径的行人轨迹预测框架

孙科 鄢府 范勇强 牟利平 谢海兵

无线电工程2023，Vol.53Issue(2)：281-289,9.
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无线电工程2023，Vol.53Issue(2)：281-289,9.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2023.02.004

基于时空图联合关系路径的行人轨迹预测框架

A New Pedestrian Trajectory Prediction Framework Based on Spatio-Temporal Graph with Joint Relationship Path

孙科 1鄢府 2范勇强 3牟利平 4谢海兵5

作者信息

  • 1. 数字泸州产业投资集团有限公司,四川 泸州 646004
  • 2. 四川省金科成地理信息技术有限公司,四川 成都 610095
  • 3. 成都市生态环境数智治理中心,四川 成都 610015
  • 4. 四川省烟草公司泸州市公司,四川 泸州 646004
  • 5. 中国人民解放军联勤保障部队,湖北 武汉 430013
  • 折叠

摘要

关键词

时空图/轨迹预测/关系路径/因子图/平均位移误差/最终位移误差

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙科,鄢府,范勇强,牟利平,谢海兵..基于时空图联合关系路径的行人轨迹预测框架[J].无线电工程,2023,53(2):281-289,9.

基金项目

四川省科技计划资助(2021 JDJQ0021,2022YFG0186) （2021 JDJQ0021,2022YFG0186）

无线电工程

1003-3106

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