西安工程大学学报2023，Vol.37Issue(1)：103-111,9.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2023.01.013
基于改进ESO的柔性机械臂自抗扰-滑模组合控制
Active disturbance rejection-sliding mode combined control of flexible manipulator based on improved ESO
摘要
关键词
柔性机械臂/奇异摄动/扩张状态观测器(ESO)/自抗扰控制/滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱其新,孙文鑫,刘红俐,朱永红..基于改进ESO的柔性机械臂自抗扰-滑模组合控制[J].西安工程大学学报,2023,37(1):103-111,9.基金项目
国家自然科学基金(51875380,62063010,51375323) （51875380,62063010,51375323）
泰州市科技支撑计划项目(TG202117) （TG202117）
