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微创手术器械力感知及误差分析研究进展

陈钰 李帅 冯庆敏 刘胜林 付艳 谢勤岚

中国医疗设备2023,Vol.38Issue(2):158-164,7.
中国医疗设备2023,Vol.38Issue(2):158-164,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-1633.2023.02.029

微创手术器械力感知及误差分析研究进展

Review of Force Sensing and Error Analysis of Minimally Invasive Surgical Instruments

陈钰 1李帅 1冯庆敏 2刘胜林 2付艳 3谢勤岚1

作者信息

  • 1. 中南民族大学生物医学工程学院,湖北武汉 430074
  • 2. 华中科技大学同济医学院附属协和医院生物医学工程研究室,湖北武汉 430022
  • 3. 华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉 430074
  • 折叠

摘要

关键词

微创手术器械/力感知技术/误差分析

分类

医药卫生

引用本文复制引用

陈钰,李帅,冯庆敏,刘胜林,付艳,谢勤岚..微创手术器械力感知及误差分析研究进展[J].中国医疗设备,2023,38(2):158-164,7.

基金项目

湖北省重点研发计划项目(2022BCA025) (2022BCA025)

华中科技大学同济医学院附属协和医院分子影像湖北省重点实验室开放基金(2020fzyx001). (2020fzyx001)

中国医疗设备

OACSTPCD

1674-1633

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