液压与气动2023，Vol.47Issue(2)：125-134,10.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2023.02.015
基于空间视觉的仿人形柔性机器人尺寸控制系统
Dimensional Control System of Humanoid Flexible Robot Based on Spatial Vision
徐万禄 1焦阳博翰 2朱聪强 1庄健1
作者信息
- 1. 西安交通大学机械工程学院,陕西西安 710049
- 2. 杭州云图智检科技有限公司,浙江杭州 311101
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摘要
关键词
仿人机器人/柔性机器人/BP-PID控制/空间视觉分类
机械制造引用本文复制引用
徐万禄,焦阳博翰,朱聪强,庄健..基于空间视觉的仿人形柔性机器人尺寸控制系统[J].液压与气动,2023,47(2):125-134,10.
