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无人机反应式扰动流体路径规划

吴健发 王宏伦 王延祥 刘一恒

自动化学报2023，Vol.49Issue(2)：272-287,16.
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自动化学报2023，Vol.49Issue(2)：272-287,16.DOI:10.16383/j.aas.c210231

无人机反应式扰动流体路径规划

UAV Reactive Interfered Fluid Path Planning

吴健发 1王宏伦 2王延祥 3刘一恒1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100191
  • 2. 北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室 北京 100094
  • 3. 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191
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摘要

关键词

无人机/反应式路径规划/受约束扰动流体动态系统/深度强化学习/训练环境

引用本文复制引用

吴健发,王宏伦,王延祥,刘一恒..无人机反应式扰动流体路径规划[J].自动化学报,2023,49(2):272-287,16.

基金项目

国家自然科学基金(62173022,61673042,61175084)资助 （62173022,61673042,61175084）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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