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基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配

王峰 黄子路 韩孟臣 邢立宁 王凌

自动化学报2023，Vol.49Issue(2)：399-414,16.
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自动化学报2023，Vol.49Issue(2)：399-414,16.DOI:10.16383/j.aas.c210696

基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配

A Knee Point Based Coevolution Multi-objective Particle Swarm Optimization Algorithm for Heterogeneous UAV Cooperative Multi-task Allocation

王峰 1黄子路 1韩孟臣 1邢立宁 2王凌3

作者信息

  • 1. 武汉大学计算机学院 武汉 430072
  • 2. 国防科技大学系统工程学院 长沙 410073
  • 3. 清华大学自动化系 北京 100084
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摘要

关键词

无人机多任务分配/多目标优化/粒子群算法/协同进化

引用本文复制引用

王峰,黄子路,韩孟臣,邢立宁,王凌..基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配[J].自动化学报,2023,49(2):399-414,16.

基金项目

国家自然科学基金(62173258,61773296),高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金(2014-92)资助 （62173258,61773296）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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