自动化学报2023,Vol.49Issue(2):448-460,13.DOI:10.16383/j.aas.c220400
基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波
Nonlinear Kalman Filter Based on Gaussian-generalized-hyperbolic Mixing Distribution
摘要
关键词
非线性卡尔曼滤波/高斯–广义双曲分布/非平稳噪声/厚尾分布/变分贝叶斯引用本文复制引用
王国庆,杨春雨,马磊,代伟..基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波[J].自动化学报,2023,49(2):448-460,13.基金项目
国家自然科学基金(62003348,62073327,62203448,61973306,61873272),江苏省自然科学基金(BK20200633,BK20200631,BK20200086)资助 (62003348,62073327,62203448,61973306,61873272)