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基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波

王国庆 杨春雨 马磊 代伟

自动化学报2023,Vol.49Issue(2):448-460,13.
自动化学报2023,Vol.49Issue(2):448-460,13.DOI:10.16383/j.aas.c220400

基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波

Nonlinear Kalman Filter Based on Gaussian-generalized-hyperbolic Mixing Distribution

王国庆 1杨春雨 2马磊 1代伟2

作者信息

  • 1. 中国矿业大学信息与控制工程学院 徐州 221116
  • 2. 中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心 徐州 221116
  • 折叠

摘要

关键词

非线性卡尔曼滤波/高斯–广义双曲分布/非平稳噪声/厚尾分布/变分贝叶斯

引用本文复制引用

王国庆,杨春雨,马磊,代伟..基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波[J].自动化学报,2023,49(2):448-460,13.

基金项目

国家自然科学基金(62003348,62073327,62203448,61973306,61873272),江苏省自然科学基金(BK20200633,BK20200631,BK20200086)资助 (62003348,62073327,62203448,61973306,61873272)

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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