工程设计学报2023，Vol.30Issue(1)：20-31,12.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.016
一种具有力检测机制的新型血管介入手术机器人
A novel vascular interventional surgery robot with force detection mechanism
陈翼楠 1蒲志新 1郑珍妮1
作者信息
- 1. 辽宁工程技术大学 机械工程学院, 辽宁 阜新 123000
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摘要
关键词
血管介入手术机器人/模糊PID控制器/运动跟踪/力检测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈翼楠,蒲志新,郑珍妮..一种具有力检测机制的新型血管介入手术机器人[J].工程设计学报,2023,30(1):20-31,12.
