工程设计学报2023，Vol.30Issue(1)：32-38,7.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.009
电力隧道自动巡检机器人设计与运动仿真
Design and motion simulation of automatic inspection robot for power tunnel
摘要
关键词
自动巡检机器人/子母式/逻辑系统/运动学仿真分类
机械制造引用本文复制引用
徐诗洋,吴炳晖,纪冬梅,戴新宇..电力隧道自动巡检机器人设计与运动仿真[J].工程设计学报,2023,30(1):32-38,7.基金项目
上海市自然科学基金资助项目(19ZR1420300) （19ZR1420300）
