工程设计学报2023，Vol.30Issue(1)：73-81,9.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.007
两栖仿海龟机器人动力学建模与运动控制研究
Research on dynamic modeling and motion control of amphibious turtle inspired robot
摘要
关键词
机器人/动力学/力/位控制/联合仿真分类
机械制造引用本文复制引用
芮宏斌,李路路,王天赐,段凯文..两栖仿海龟机器人动力学建模与运动控制研究[J].工程设计学报,2023,30(1):73-81,9.基金项目
国家自然科学基金面上项目(51775432) （51775432）
陕西省技术创新引导专项(2018ZKC-160) （2018ZKC-160）
陕西省教育厅重点科研计划项目(22JY051) （22JY051）
陕西省科技计划重点研发项目(2023-YBGY-357) （2023-YBGY-357）
