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多传感器数据融合的四轴飞行器姿态角解算

唐震宇 张云

自动化与信息工程2023,Vol.44Issue(1):33-38,6.
自动化与信息工程2023,Vol.44Issue(1):33-38,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2023.01.006

多传感器数据融合的四轴飞行器姿态角解算

Multi-sensor Data Fusion for Attitude Angle Calculation of Four Axis Aircraft

唐震宇 1张云1

作者信息

  • 1. 山东交通学院轨道交通学院,山东 济南 250000
  • 折叠

摘要

关键词

扩展卡尔曼滤波/Mahony互补滤波/四轴飞行器/姿态角解算/数据融合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

唐震宇,张云..多传感器数据融合的四轴飞行器姿态角解算[J].自动化与信息工程,2023,44(1):33-38,6.

自动化与信息工程

1674-2605

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