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基于GM-APD激光雷达数据融合的小目标检测

杜达宽 孙剑峰 丁源雪 姜鹏 张海龙

光学精密工程2023，Vol.31Issue(3)：393-403,11.
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光学精密工程2023，Vol.31Issue(3)：393-403,11.DOI:10.37188/OPE.20233103.0393

基于GM-APD激光雷达数据融合的小目标检测

Small object detection based on GM-APD lidar data fusion

杜达宽 1孙剑峰 1丁源雪 1姜鹏 2张海龙1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学 光电子技术研究所可调谐(气体)激光技术重点实验室,黑龙江 哈尔滨150001
  • 2. 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室,北京 100074
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摘要

关键词

激光雷达/目标检测/感受野/注意力机制/动态图卷积神经网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杜达宽,孙剑峰,丁源雪,姜鹏,张海龙..基于GM-APD激光雷达数据融合的小目标检测[J].光学精密工程,2023,31(3):393-403,11.

基金项目

国防重点实验室基金资助项目 （）

光学精密工程

1004-924X

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