光学精密工程2023，Vol.31Issue(4)：470-478,9.DOI:10.37188/OPE.20233104.0470
柔性仿生手指关节的触觉力/角度感知
A tactile force/Angle perception method for flexible humanoid finger joints
摘要
关键词
触觉力感知/关节角度感知/柔性仿生手指/液态导电金属分类
机械制造引用本文复制引用
卢思彤,李柏晨,阎吉雅,李强..柔性仿生手指关节的触觉力/角度感知[J].光学精密工程,2023,31(4):470-478,9.基金项目
国家自然科学基金青年基金资助项目(No.52205001) （No.52205001）
