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点云模型的匹配点对优化配准

余永维 王康 杜柳青 瞿兵

光学精密工程2023,Vol.31Issue(4):503-516,14.
光学精密工程2023,Vol.31Issue(4):503-516,14.DOI:10.37188/OPE.20233104.0503

点云模型的匹配点对优化配准

Matching point pair optimization registration method for point cloud model

余永维 1王康 1杜柳青 1瞿兵1

作者信息

  • 1. 重庆理工大学 机械工程学院,重庆 400054
  • 折叠

摘要

关键词

点云配准/迭代最近点算法/Tr-ICP/匹配点对优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

余永维,王康,杜柳青,瞿兵..点云模型的匹配点对优化配准[J].光学精密工程,2023,31(4):503-516,14.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.51775074) (No.51775074)

重庆市自然科学基金资助项目(No.cstc2021jcyj-msx?mX0372) (No.cstc2021jcyj-msx?mX0372)

重庆理工大学研究生创新项目资助(No.CYS21463) (No.CYS21463)

光学精密工程

1004-924X

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