海洋地质前沿2023,Vol.39Issue(3):30-39,10.DOI:10.16028/j.1009-2722.2022.037
深海拖曳系统水下控制技术研究
Research on underwater control technology of deep-sea towing system
摘要
关键词
深海拖曳系统/水下控制技术/控制手段/控制策略分类
海洋科学引用本文复制引用
李志彤,董凌宇,陆凯,单瑞,周吉祥..深海拖曳系统水下控制技术研究[J].海洋地质前沿,2023,39(3):30-39,10.基金项目
国家自然科学基金"深海拖体主被动姿态调节及定深控制方法研究"(42106186) (42106186)
自然资源部海底科学重点实验室开放基金"面向复杂海况的深海拖体自适应主被动姿态调节及定深控制技术研究"(KLSG2104) (KLSG2104)
中国地质调查局项目"深海调查-测量"(DD20191003) (DD20191003)