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基于深度学习的视觉惯性里程计技术综述

王文森黄凤荣王旭刘庆璘羿博珩

计算机科学与探索2023，Vol.17Issue(3)：549-560,12.

计算机科学与探索2023，Vol.17Issue(3)：549-560,12.DOI:10.3778/j.issn.1673-9418.2209014

Overview of Visual Inertial Odometry Technology Based on Deep Learning

王文森 ¹黄凤荣 ¹王旭 ²刘庆璘 ¹羿博珩¹

作者信息

视觉惯性里程计/特征融合/深度学习/网络模型/位姿

航空航天

王文森,黄凤荣,王旭,刘庆璘,羿博珩..基于深度学习的视觉惯性里程计技术综述[J].计算机科学与探索,2023,17(3):549-560,12.

国家自然科学基金(61973333). （61973333）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1673-9418

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