计算机应用研究2023，Vol.40Issue(3)：786-788,793,4.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.07.0397
基于方向指引的蚁群算法机器人路径规划
Ant colony algorithm for robot path planning based on direction guidance
摘要
关键词
路径规划/机器人/蚁群算法/转移概率/插点策略分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵增旭,刘向阳,任彬..基于方向指引的蚁群算法机器人路径规划[J].计算机应用研究,2023,40(3):786-788,793,4.基金项目
河北省教育厅青年基金资助项目(QN2019232) （QN2019232）
河北省自然科学基金资助项目(E2019210299) （E2019210299）
河北省大型结构健康诊断与控制重点实验室开放课题(KLLSHMC1909) （KLLSHMC1909）
