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改进萤火虫算法求解多机器人路径规划

虞馥泽 潘大志

计算机应用研究2023,Vol.40Issue(3):800-804,5.
计算机应用研究2023,Vol.40Issue(3):800-804,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.07.0369

改进萤火虫算法求解多机器人路径规划

Improved firefly algorithm for multi-robot path planning

虞馥泽 1潘大志1

作者信息

  • 1. 西华师范大学数学与信息学院,四川 南充637009
  • 折叠

摘要

关键词

多机器人路径规划/避障策略/多机器人萤火虫算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

虞馥泽,潘大志..改进萤火虫算法求解多机器人路径规划[J].计算机应用研究,2023,40(3):800-804,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(11871059) (11871059)

四川省教育厅自然科学基金资助项目(18ZA0469) (18ZA0469)

西华师范大学英才科研基金资助项目(17YC385) (17YC385)

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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