计算机应用研究2023,Vol.40Issue(3):800-804,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.07.0369
改进萤火虫算法求解多机器人路径规划
Improved firefly algorithm for multi-robot path planning
摘要
关键词
多机器人路径规划/避障策略/多机器人萤火虫算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
虞馥泽,潘大志..改进萤火虫算法求解多机器人路径规划[J].计算机应用研究,2023,40(3):800-804,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11871059) (11871059)
四川省教育厅自然科学基金资助项目(18ZA0469) (18ZA0469)
西华师范大学英才科研基金资助项目(17YC385) (17YC385)