计算机应用研究2023，Vol.40Issue(3)：839-844,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.07.0381
基于单UWB融合里程计的多机器人相对定位方法
Relative localization method for multiple robots based on single UWB fusion odometry
摘要
关键词
相对定位/非线性优化/滑动窗口/扩展卡尔曼滤波/图优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邓忠元,刘冉,曹志强,肖宇峰..基于单UWB融合里程计的多机器人相对定位方法[J].计算机应用研究,2023,40(3):839-844,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(12205245,12175187) （12205245,12175187）
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1310805) （2019YFB1310805）
