计算机应用与软件2023,Vol.40Issue(2):60-67,117,9.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2023.02.010
基于随机模型预测控制的四旋翼无人机研究
RESEARCH OF QUADROTOR UAV BASED ON STOCHASTIC MODEL PREDICTIVE CONTROL
摘要
关键词
随机模型预测控制/四旋翼无人机/随机扰动/目标跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李姗姗,龚薇..基于随机模型预测控制的四旋翼无人机研究[J].计算机应用与软件,2023,40(2):60-67,117,9.基金项目
四川省科技厅资助项目(2019YJ0105). (2019YJ0105)