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基于随机模型预测控制的四旋翼无人机研究

李姗姗 龚薇

计算机应用与软件2023,Vol.40Issue(2):60-67,117,9.
计算机应用与软件2023,Vol.40Issue(2):60-67,117,9.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2023.02.010

基于随机模型预测控制的四旋翼无人机研究

RESEARCH OF QUADROTOR UAV BASED ON STOCHASTIC MODEL PREDICTIVE CONTROL

李姗姗 1龚薇1

作者信息

  • 1. 四川大学电气信息学院 四川 成都610065
  • 折叠

摘要

关键词

随机模型预测控制/四旋翼无人机/随机扰动/目标跟踪

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李姗姗,龚薇..基于随机模型预测控制的四旋翼无人机研究[J].计算机应用与软件,2023,40(2):60-67,117,9.

基金项目

四川省科技厅资助项目(2019YJ0105). (2019YJ0105)

计算机应用与软件

OA北大核心CSTPCD

1000-386X

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