交通运输研究2023，Vol.9Issue(1)：31-39,85,10.DOI:10.16503/j.cnki.2095-9931.2023.01.004
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
An Autonomous Driving Decision Making Method Based on Reinforcement Learning and Safety Constraints
摘要
关键词
深度强化学习/自动驾驶/决策/安全约束/训练效率分类
交通工程引用本文复制引用
王宇霄,刘敬玉,李忠飞,朱凤华..基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法[J].交通运输研究,2023,9(1):31-39,85,10.基金项目
广东省重点领域研发计划项目(2020B0909050001) （2020B0909050001）
国家自然科学基金项目(U1909204) （U1909204）
