交通运输工程与信息学报2023，Vol.21Issue(1)：164-177,14.DOI:10.19961/j.cnki.1672-4747-2022.01.030
基于时变模型预测控制方法的车辆横纵向协同控制
Vehicle lateral and longitudinal cooperative following-control based on time-varying model predictive control method
摘要
关键词
智能交通/横纵向耦合控制/模型预测控制/时变运动学模型/跟车控制/变速度分类
交通工程引用本文复制引用
郭明新,郭戈,蔡凌,周博文..基于时变模型预测控制方法的车辆横纵向协同控制[J].交通运输工程与信息学报,2023,21(1):164-177,14.基金项目
国家自然基金项目(61573077、U1808205) （61573077、U1808205）
河北省自然科学基金项目(F2020501018) （F2020501018）
中央高校基本科研项目(N2023011) （N2023011）
