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移动机器人的路径规划技术研究

李晨辉 王泽峰 胡德燕 胡连信 孙凯悦 崔琳 吴晟

机电工程技术2023，Vol.52Issue(1)：5-9,5.
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机电工程技术2023，Vol.52Issue(1)：5-9,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.01.002

移动机器人的路径规划技术研究

Research on Path Planning Technology of Mobile Robot

李晨辉 1王泽峰 2胡德燕 3胡连信 2孙凯悦 1崔琳 4吴晟1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学烟台研究(生)院,山东烟台 264000
  • 2. 湖州师范学院信息工程学院,浙江湖州 313000
  • 3. 烟台市海洋经济研究院,山东烟台 264000
  • 4. 天津威图测控技术有限公司,天津 300392
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/全局规划/局部规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李晨辉,王泽峰,胡德燕,胡连信,孙凯悦,崔琳,吴晟..移动机器人的路径规划技术研究[J].机电工程技术,2023,52(1):5-9,5.

基金项目

中法水域空间生态环境观测技术联合实验室项目,中法国际合作CoMix基金项目(2021-2022) （2021-2022）

机电工程技术

1009-9492

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