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基于STM32的电动6-DOF加载系统设计

廖连杰 桑勇 郭联龙 蒋路明

机电工程技术2023,Vol.52Issue(1):26-29,4.
机电工程技术2023,Vol.52Issue(1):26-29,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.01.007

基于STM32的电动6-DOF加载系统设计

Design of an Electric 6-DOF Loading System Based on STM32

廖连杰 1桑勇 1郭联龙 1蒋路明1

作者信息

  • 1. 大连理工大学机械工程学院,辽宁大连 116024
  • 折叠

摘要

关键词

闭环/力控/电动六自由度/加载系统/Stewart

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

廖连杰,桑勇,郭联龙,蒋路明..基于STM32的电动6-DOF加载系统设计[J].机电工程技术,2023,52(1):26-29,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(编号:51975082) (编号:51975082)

中央高校基本科研项目(编号:DUT21GF307) (编号:DUT21GF307)

机电工程技术

1009-9492

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