机电工程技术2023，Vol.52Issue(1)：107-110,160,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.01.026
基于SLAM的校园配送AGV地图构建及路径规划研究
Research on Mapping and Path Planning of the AGV for Campus Delivery Based on SLAM
摘要
关键词
AGV/SLAM/地图构建/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱伟枝,谢娟烘,卢子荣..基于SLAM的校园配送AGV地图构建及路径规划研究[J].机电工程技术,2023,52(1):107-110,160,5.基金项目
广东理工学院科技项目(编号:2021GKJZK012) （编号:2021GKJZK012）
