机电工程技术2023，Vol.52Issue(1)：182-187,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.01.042
基于STM32自适应管道直径且配有自动棘轮收放线的管道机器人
Pipeline Robot Based on STM32 Adaptive Pipe Diameter and Equipped with Automatic Ratchet Harness Device
曹维杰 1赵立宏1
作者信息
- 1. 南华大学机械工程学院,湖南衡阳 421001
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摘要
关键词
智能控制/单向棘轮/顶轮/管道机器人/STM32分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹维杰,赵立宏..基于STM32自适应管道直径且配有自动棘轮收放线的管道机器人[J].机电工程技术,2023,52(1):182-187,6.
