机电工程技术2023，Vol.52Issue(1)：193-196,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.01.044
基于三轴运动模组的具有避障和等待位的运动控制方法
Motion Control Method with Obstacle Avoidance and Waiting Position Based on Three-axis Motion Module
贺长林 1殷杰 2徐其航3
作者信息
- 1. 中电鹏程智能装备有限公司,南京 210008
- 2. 邵东智能制造技术研究院有限公司,湖南邵阳 422213
- 3. 揭阳职业技术学院 机电工程系,广东揭阳 522051
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摘要
关键词
三轴运动模组/避障/等待位功能/运动轨迹控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
贺长林,殷杰,徐其航..基于三轴运动模组的具有避障和等待位的运动控制方法[J].机电工程技术,2023,52(1):193-196,4.
