机电工程技术2023，Vol.52Issue(2)：1-5,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.02.001
超冗余机器人控制技术发展现状与展望
Development Status and Prospect of Hyper-Redundant Robot Control Technology
摘要
关键词
超冗余机器人/控制系统/开放式控制/模块化设计/控制算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李佳轩,田溢汕,余洁,卢新建,赵永杰..超冗余机器人控制技术发展现状与展望[J].机电工程技术,2023,52(2):1-5,5.基金项目
广东省重大科技专项(编号:2020ST004) （编号:2020ST004）
佛山市科技创新团队专项资助项目(编号:2018IT100052) （编号:2018IT100052）
