机电工程技术2023，Vol.52Issue(2)：134-138,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.02.031
基于分数阶PID机器人自动行驶误差分析
Analysis of Automatic Driving Error of Robot Based on Fractional-order PID
摘要
关键词
分数阶PID/自动行驶/误差分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
彭琳,唐德文,陈钢..基于分数阶PID机器人自动行驶误差分析[J].机电工程技术,2023,52(2):134-138,5.基金项目
衡阳市科技创新重大项目(编号:202150013986) （编号:202150013986）
湖南省教育厅项目(编号:212JSJ002、2018JG026) （编号:212JSJ002、2018JG026）
