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地下道勘测机器人的设计与制作

龙佳乐 吴清秀 祝欢亮 陈健恒 茹道志 黄楚鑫 伍康敏 李鹏 张建民 倪素茵

机电工程技术2023，Vol.52Issue(2)：145-148,4.
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机电工程技术2023，Vol.52Issue(2)：145-148,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.02.033

地下道勘测机器人的设计与制作

Design and Manufacture of Underpass Survey Robot

龙佳乐 1吴清秀 1祝欢亮 1陈健恒 1茹道志 1黄楚鑫 1伍康敏 2李鹏 3张建民 1倪素茵1

作者信息

  • 1. 五邑大学智能制造学部,广东江门 529020
  • 2. 广东彩立方科技有限公司,广东江门 529030
  • 3. 深圳中科银狐机器人有限公司,广东深圳 518126
  • 折叠

摘要

关键词

远程视频监控/TCP/IP协议/机械臂/QT

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

龙佳乐,吴清秀,祝欢亮,陈健恒,茹道志,黄楚鑫,伍康敏,李鹏,张建民,倪素茵..地下道勘测机器人的设计与制作[J].机电工程技术,2023,52(2):145-148,4.

基金项目

广东省级教学质量与教学改革工程项目(编号:GDJX2021007、GDJX2020004、GDJX2019015) （编号:GDJX2021007、GDJX2020004、GDJX2019015）

五邑大学大学生创新创业训练计划项目(编号:202111349212S、202011349125、202111349197S、202111349221S) （编号:202111349212S、202011349125、202111349197S、202111349221S）

校级本科高质量课程建设与创新创业教育建设改革项目(编号:JX2021037) （编号:JX2021037）

机电工程技术

1009-9492

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