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一种多关节仿生变色龙机器人设计

邓君 钟耀鹏 郭鸿桢 李锐圳 谭凯元

机电工程技术2023,Vol.52Issue(2):149-153,5.
机电工程技术2023,Vol.52Issue(2):149-153,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.02.034

一种多关节仿生变色龙机器人设计

A Design of a Multi-joint Bionic Chameleon Robot

邓君 1钟耀鹏 2郭鸿桢 1李锐圳 1谭凯元1

作者信息

  • 1. 东莞理工学院机械工程学院,广东东莞 523000
  • 2. 东莞理工学院电子工程与智能化学院,广东东莞 523000
  • 折叠

摘要

关键词

变色/四足机器人/多关节/齿轮摆尾/稳定裕度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邓君,钟耀鹏,郭鸿桢,李锐圳,谭凯元..一种多关节仿生变色龙机器人设计[J].机电工程技术,2023,52(2):149-153,5.

机电工程技术

1009-9492

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