机电工程技术2023,Vol.52Issue(2):149-153,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.02.034
一种多关节仿生变色龙机器人设计
A Design of a Multi-joint Bionic Chameleon Robot
邓君 1钟耀鹏 2郭鸿桢 1李锐圳 1谭凯元1
作者信息
- 1. 东莞理工学院机械工程学院,广东东莞 523000
- 2. 东莞理工学院电子工程与智能化学院,广东东莞 523000
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摘要
关键词
变色/四足机器人/多关节/齿轮摆尾/稳定裕度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邓君,钟耀鹏,郭鸿桢,李锐圳,谭凯元..一种多关节仿生变色龙机器人设计[J].机电工程技术,2023,52(2):149-153,5.