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基于ADRC的无人直升机飞行控制系统设计

卢艳军 刘宏斌 张晓东

机电工程技术2023,Vol.52Issue(2):154-158,5.
机电工程技术2023,Vol.52Issue(2):154-158,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.02.035

基于ADRC的无人直升机飞行控制系统设计

Design of Unmanned Helicopter Flight Control System Based on ADRC

卢艳军 1刘宏斌 1张晓东1

作者信息

  • 1. 沈阳航空航天大学自动化学院,沈阳 110136
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摘要

关键词

无人直升机/ADRC/改进的粒子群优化遗传算法

分类

航空航天

引用本文复制引用

卢艳军,刘宏斌,张晓东..基于ADRC的无人直升机飞行控制系统设计[J].机电工程技术,2023,52(2):154-158,5.

机电工程技术

1009-9492

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