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基于信息素差异分布策略的路径规划蚁群改进算法

马康康 王雷 李东东 蔡劲草 苏学满

南京航空航天大学学报2023,Vol.55Issue(1):100-107,8.
南京航空航天大学学报2023,Vol.55Issue(1):100-107,8.DOI:10.16356/j.1005-2615.2023.01.012

基于信息素差异分布策略的路径规划蚁群改进算法

An Improved Ant Colony Algorithm for Path Planning Based on Pheromone Differential Distribution Strategy

马康康 1王雷 1李东东 1蔡劲草 1苏学满1

作者信息

  • 1. 安徽工程大学机械工程学院, 芜湖 241000
  • 折叠

摘要

关键词

机器人路径规划/蚁群改进算法/信息素差异分布策略/双挥发因子

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

马康康,王雷,李东东,蔡劲草,苏学满..基于信息素差异分布策略的路径规划蚁群改进算法[J].南京航空航天大学学报,2023,55(1):100-107,8.

基金项目

安徽省高校优秀拔尖人才培育项目(gxbjZD2022023) (gxbjZD2022023)

安徽省高校自然科学研究重点项目(2022AH050978,KJ2019A0147) (2022AH050978,KJ2019A0147)

芜湖市科技计划项目(2022jc26) (2022jc26)

安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室开放研究基金(JCKJ2021A06) (JCKJ2021A06)

安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项基金(2022cyxtb6,2022cyxtb4) (2022cyxtb6,2022cyxtb4)

安徽工程大学科研基金(2022YQQ002,Xjky2020001). (2022YQQ002,Xjky2020001)

南京航空航天大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1005-2615

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