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可穿戴外骨骼机器人研究现状OA

中文摘要

近年来,随着国家人口老龄化现象的加剧及生产力发展的需求,可穿戴外骨骼机器人在军队、医学和物流等领域获得广泛的重视与研发.该文对国内外可穿戴外骨骼机器人的研究现状进行总结,讨论当前制约可穿戴外骨骼机器人发展的难点,并展望可穿戴外骨骼机器人的发展趋势.

郭庆;陈迎年

华东理工大学 机械与动力工程学院,上海 200030

计算机与自动化

可穿戴外骨骼机器人研究现状关键技术难点发展趋势

《科技创新与应用》 2023 (006)

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国家社科基金重大项目(20&ZD045);华东理工大学2021年"大学生创新创业训练计划"项目(S202110251133)

10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.06.004

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