云南民族大学学报（自然科学版）2022，Vol.31Issue(6)：755-761,7.DOI:10.3969/j.issn.1672-8513.2022.06.018
基于卡尔曼滤波算法的多AUV定位技术研究
Research on multi-AUV positioning technology based on Kalman filter algorithm
摘要
关键词
卡尔曼滤波/目标定位/多自主水下航行器/轨迹跟踪分类
通用工业技术引用本文复制引用
许奕,邢传玺,万志良,姜佳圆..基于卡尔曼滤波算法的多AUV定位技术研究[J].云南民族大学学报（自然科学版）,2022,31(6):755-761,7.基金项目
国家自然基金(61761048) （61761048）
云南省基础研究专项面上项目(202101AT070132). （202101AT070132）
