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无人直升机六足式起落架设计与控制算法

刘昊林 刘小川 任佳 王计真 董久祥 方正

中国机械工程2023，Vol.34Issue(4)：421-430,439,11.
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中国机械工程2023，Vol.34Issue(4)：421-430,439,11.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.04.006

无人直升机六足式起落架设计与控制算法

Design and Control Algorithm for Hexapod Landing Gear of Unmanned Helicopter

刘昊林 1刘小川 1任佳 1王计真 1董久祥 2方正3

作者信息

  • 1. 中国飞机强度研究所结构冲击动力学航空科技重点实验室,西安,710065
  • 2. 东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110004
  • 3. 东北大学机器人科学与工程学院,沈阳,110169
  • 折叠

摘要

关键词

仿生腿/起落装置/构型设计/运动学/动力学/缓冲着陆

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘昊林,刘小川,任佳,王计真,董久祥,方正..无人直升机六足式起落架设计与控制算法[J].中国机械工程,2023,34(4):421-430,439,11.

基金项目

航空科学基金(20184123011) （20184123011）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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