中国空间科学技术2023，Vol.43Issue(2)：144-154,11.DOI:10.16708/j.cnki.1000-758X.2023.0029
柔性基座冗余机械臂的最优反作用控制
Optimal reaction control for the flexible base redundant manipulator system
摘要
关键词
柔性基座/冗余机械臂/自运动/反作用优化/振动抑制/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
尹旺,王翔,王为,刘冬雨..柔性基座冗余机械臂的最优反作用控制[J].中国空间科学技术,2023,43(2):144-154,11.基金项目
国家自然科学基金青年基金项目(61803124) （61803124）
