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一种轻量化非结构化道路语义分割神经网络

金汝宁 赵波 李洪平

四川大学学报：自然科学版2023，Vol.60Issue(1)：P.60-67,8.
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四川大学学报：自然科学版2023，Vol.60Issue(1)：P.60-67,8.DOI:10.19907/j.0490-6756.2023.012003

一种轻量化非结构化道路语义分割神经网络

金汝宁 1赵波 2李洪平1

作者信息

  • 1. 四川大学机械工程学院,成都610065
  • 2. 四川大学机械工程学院,成都610065 矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室,太原030024 四川省丘区山区智能农机装备创新中心,德阳618000
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摘要

关键词

语义分割/非结构化道路/分组卷积/注意力机制

分类

交通工程

引用本文复制引用

金汝宁,赵波,李洪平..一种轻量化非结构化道路语义分割神经网络[J].四川大学学报：自然科学版,2023,60(1):P.60-67,8.

基金项目

四川省重大科技专项项目(2020YFSY0058)。 （2020YFSY0058）

四川大学学报：自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

0490-6756

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