现代制造工程Issue(1)：P.83-89,103,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.01.012
挖掘机多目标关节空间最优轨迹规划
摘要
关键词
挖掘机/轨迹规划/多目标粒子群优化算法/多目标优化/分段多项式分类
建筑与水利引用本文复制引用
黄龙,徐武彬,杨宇恒,李冰..挖掘机多目标关节空间最优轨迹规划[J].现代制造工程,2023,(1):P.83-89,103,8.基金项目
广西科技重大专项项目(桂科AA22068064) （桂科AA22068064）
广西科技计划项目(桂科AD22080042) （桂科AD22080042）
广西重点研发计划项目(桂科AB22035066) （桂科AB22035066）
广西自然科学基金项目(2021JJA160278)。 （2021JJA160278）
