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履带车辆液压机械差速转向控制策略研究

王梦祥 曹付义 朱潇杰 徐立友

现代制造工程Issue(1):P.50-56,7.
现代制造工程Issue(1):P.50-56,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.01.007

履带车辆液压机械差速转向控制策略研究

王梦祥 1曹付义 1朱潇杰 1徐立友1

作者信息

  • 1. 河南科技大学车辆与交通工程学院,洛阳471000
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摘要

关键词

履带车辆/液压机械/差速转向/驾驶员模型/模糊前馈-反馈控制

分类

机械制造

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王梦祥,曹付义,朱潇杰,徐立友..履带车辆液压机械差速转向控制策略研究[J].现代制造工程,2023,(1):P.50-56,7.

基金项目

“十三五”国家重点研发计划项目(2016YFD0701002-2) (2016YFD0701002-2)

河南省重点科技攻关计划项目(172102210252)。 (172102210252)

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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