机械制造与自动化2023，Vol.52Issue(1)：P.173-176,4.
基于高斯投影的惯导/GPS机器人组合定位研究
赵毅 1聂晓根 1方少东 1吴浩鑫1
作者信息
- 1. 福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350108
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摘要
关键词
移动机器人/高斯投影/EKF滤波/组合定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵毅,聂晓根,方少东,吴浩鑫..基于高斯投影的惯导/GPS机器人组合定位研究[J].机械制造与自动化,2023,52(1):P.173-176,4.基金项目
国家自然科学基金项目(61801122)。 （61801122）
