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一种用于小型电控越野机器人的克里斯蒂悬挂特性研究

黄嘉昕 金承珂 郑驰远 温秀平 朱鸿斌

机械制造与自动化2023,Vol.52Issue(1):P.181-183,188,4.
机械制造与自动化2023,Vol.52Issue(1):P.181-183,188,4.

一种用于小型电控越野机器人的克里斯蒂悬挂特性研究

黄嘉昕 1金承珂 1郑驰远 2温秀平 1朱鸿斌1

作者信息

  • 1. 南京工程学院创新创业学院,江苏南京211167
  • 2. 南京工程学院自动化学院,江苏南京211167
  • 折叠

摘要

关键词

越野机器人/克里斯蒂悬挂/非线性规划/动态响应/临界阻尼

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄嘉昕,金承珂,郑驰远,温秀平,朱鸿斌..一种用于小型电控越野机器人的克里斯蒂悬挂特性研究[J].机械制造与自动化,2023,52(1):P.181-183,188,4.

基金项目

国家级大学生创新创业训练计划支持项目(202111276009Z)。 (202111276009Z)

机械制造与自动化

OACSTPCD

1671-5276

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