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基于改进3D-Harris角点检测算法的电厂地下管廊点云拼接方法研究

仲宇 白钒 刘勇 黄磊 袁星 张羽兵 钟锦航

热力发电2023,Vol.52Issue(1):P.89-97,9.
热力发电2023,Vol.52Issue(1):P.89-97,9.

基于改进3D-Harris角点检测算法的电厂地下管廊点云拼接方法研究

仲宇 1白钒 1刘勇 1黄磊 1袁星 1张羽兵 1钟锦航2

作者信息

  • 1. 国网江苏省电力工程咨询有限公司,江苏南京210000
  • 2. 西安交通大学电气学院,陕西西安710049
  • 折叠

摘要

关键词

电厂地下管廊/点云拼接/海量点云数据/角点检测/Harris算子

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

仲宇,白钒,刘勇,黄磊,袁星,张羽兵,钟锦航..基于改进3D-Harris角点检测算法的电厂地下管廊点云拼接方法研究[J].热力发电,2023,52(1):P.89-97,9.

基金项目

国网江苏省电力工程咨询有限公司科技项目(J2021007)。 (J2021007)

热力发电

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-3364

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