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面向铲装作业场景的自动驾驶矿车路径规划方法研究

张纳川 王亚飞 章翼辰 王炜杰 梅贵周

汽车工程学报2023，Vol.13Issue(1)：P.22-29,8.
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汽车工程学报2023，Vol.13Issue(1)：P.22-29,8.DOI:10.3969/j.issn.2095‒1469.2023.01.03

面向铲装作业场景的自动驾驶矿车路径规划方法研究

张纳川 1王亚飞 2章翼辰 1王炜杰 3梅贵周3

作者信息

  • 1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240
  • 2. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240 上海交通大学汽车动力与智能控制国家工程研究中心,上海200240
  • 3. 安徽海博智能科技有限公司,安徽芜湖241200
  • 折叠

摘要

关键词

自动驾驶/路径规划/混合A^(*)/引导式/变步长

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张纳川,王亚飞,章翼辰,王炜杰,梅贵周..面向铲装作业场景的自动驾驶矿车路径规划方法研究[J].汽车工程学报,2023,13(1):P.22-29,8.

基金项目

国家自然科学基金(52072243) （52072243）

四川省重大科技专项(2020YFSY0058)。 （2020YFSY0058）

汽车工程学报

OACSTPCD

2095-1469

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